老豆腐。老豆腐是豆浆煮开后加入盐卤，使其凝结成块，再压去一部分水分制成，比南豆腐水分少。嫩豆腐，又称南豆腐，嫩豆腐使用的成型剂是石膏液，与北豆腐相比，质地比较软嫩、细腻。南豆腐色泽白，非常嫩。而北豆腐则相对发黄，比较老。
南、北豆腐都有一定的豆腥味，北豆腐并有轻微的苦涩味。为除去异味，许多用豆腐制作的菜肴中的要诀就是在烹调前都将豆腐放水里焯一下。将豆腐切成大小相近的小方块，然后放在水锅中，与冷水同时加热，待水温上升到90℃左右时，应转用微火恒温，慢慢见豆腐上浮，用手捏时感觉有一定硬度时捞出，浸冷水中即可。
家常豆腐做法：将北豆腐放入蒸锅中蒸10分钟左右，取出凉一下备用。将豆腐切成菱形块，薄厚适中。锅内放油烧至6成热左右，放入豆腐块，煎至两面金黄出锅备用。青红椒切段，锅内用炸豆腐的油烧至7成热时放入葱、姜、蒜爆香，放入一勺辣酱，炒出红油。放入煎好的豆腐块，翻炒，放入一小勺糖，放入适量生抽翻炒，放入少许清水。翻炒汤汁快收干的时候，放入少许盐出锅即可。
